.1 結(jié)構(gòu)原理：行星傳動(dòng),采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。 1.2 特點(diǎn)：速比高,采用行星傳動(dòng)原理體積小，無 軸向力。 1.3 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實(shí)心 軸輸出。 1.4 輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入。 1.5 減速比：9~87、二級99~5133。 1.6 平均效率：90%、二級88%。