工控廠家2024-03-22 23:55:58
在ST語言中,你可以通過以下幾種方式來實現(xiàn)上升沿的判斷:
1. 采用標志位變量:定義一個標志位變量來表示上一次的狀態(tài),然后與當前狀態(tài)進行比較。當上一次狀態(tài)為低電平,當前狀態(tài)為高電平時,表示上升沿觸發(fā)。代碼示例:
```st
VAR
Flag: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR
// 在主程序中進行上升沿判斷
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
Flag := TRUE;
ELSE
Flag := FALSE;
END_IF
// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```
2. 使用函數(shù)塊與定時器結(jié)合:通過使用函數(shù)塊和定時器來判斷狀態(tài)的變化。代碼示例:
```st
VAR
EdgePositive: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Timer: TON;
END_VAR
// 將當前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;
// 判斷當前狀態(tài)與上一次狀態(tài)是否一致
IF CurrentState = LastState THEN
Timer(IN := FALSE); // 重置定時器
ELSE
Timer(IN := TRUE); // 設置定時器
IF Timer.Q THEN
EdgePositive := TRUE; // 定時器達到設定時間,表示上升沿觸發(fā)
ELSE
EdgePositive := FALSE; // 定時器未達到設定時間,不觸發(fā)上升沿
END_IF
END_IF
// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```
3. 使用函數(shù)塊和觸發(fā)器:通過使用函數(shù)塊和觸發(fā)器來實現(xiàn)上升沿的判斷。代碼示例:
```st
VAR
PositiveEdge: TRIGGER;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR
// 將當前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;
// 判斷當前狀態(tài)與上一次狀態(tài)是否一致
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
PositiveEdge := TRUE; // 當上一次的狀態(tài)為低電平,當前狀態(tài)為高電平時,觸發(fā)上升沿
ELSE
PositiveEdge := FALSE;
END_IF
// 更新上一次的狀態(tài)
LastState := CurrentState;
```
4. 使用函數(shù)塊和計數(shù)器:通過使用函數(shù)塊和計數(shù)器來實現(xiàn)上升沿的判斷。代碼示例:
```st
VAR
EdgeRise: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Cnt: UINT := 0;
END_VAR
// 將當前狀態(tài)賦值給輸入
CurrentState := 輸入;
IF NOT CurrentState THEN
Cnt := 0; // 當前狀態(tài)為低電平時,計數(shù)器清零
ELSIF Cnt < N THEN
Cnt := Cnt + 1; // 計數(shù)器增加
ELSE
Cnt := 0;
EdgeRise := TRUE; // 計數(shù)器達到設定值N,表示上升沿觸發(fā)
END_IF
```
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