模塊（module）系指由復(fù)數(shù)個具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序；泛用于各軟，硬件領(lǐng)域。通常以其功能，用途命名，如散熱模塊、存儲器模塊、游戲模塊等。

模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法、優(yōu)化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等。

電路中將分立元件組成的電路重新塑封稱為模塊，如電源模塊。它和IC本質(zhì)上沒什么區(qū)別，只是一般模塊適用于大功率電路，是"半集成電路"而且內(nèi)面可能含有IC，而IC剛好是全集成電路。

交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。

EMERSON備件MVME7100/VE3008/SE4006P2、KJ2003X1-BA2/SLS1508/CE3008/VE3006/SLS1508/MVME61006E-0163/SLS1508

常見的自動化控制系統(tǒng)控制方式大致可以分為以下幾種：
1、均勻控制
自動化控制系統(tǒng)控制兩個有關(guān)的變量，使它們都是平緩變化，相互兼顧，從組成的儀表設(shè)備來看它們與單回路沒有什么差別，主要差別在于傳感器的量程確定(適當(dāng)大一些)和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定上。實際生產(chǎn)中，均勻控制通常分為簡單均勻控制，串級均勻控制，雙沖量均勻控制三種。
2、串級控制
自動化控制系統(tǒng)兩個調(diào)節(jié)器相串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為負調(diào)節(jié)器的給定，適用于時間常數(shù)及純滯后較大的對象，如加熱爐的溫度控制。
3、分程控制
由一個調(diào)節(jié)器去控制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥，用于一個被控變量需要兩個或兩個以上的控制變量來分階段進行控制或者控制變量需要大幅度改變的場合。如化學(xué)工業(yè)中夾套反應(yīng)器溫度的控制；天然氣為原料生產(chǎn)合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過程的 PH 控制等。
4、比值控制
自動化控制系統(tǒng)控制兩種物料保持一定的比值關(guān)系。比值控制可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制、串級比值控制、邏輯比值控制四種。如進重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制。
5、單回路控制
自動化控制系統(tǒng)控制方案中為常見的一種，由一臺調(diào)節(jié)器，一臺傳感器，一臺執(zhí)行器構(gòu)成負反饋閉環(huán)進行定值控制。
6、前饋控制
調(diào)節(jié)器根據(jù)干擾的大小、不等被控變量發(fā)生變化，直接進行校正控制，其常與反饋控制結(jié)合在一起使用，如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等。
7、選擇控制(超馳控制、取代控制)
調(diào)節(jié)器的流量值可以根據(jù)工藝的要求自動選擇一個高值、低值或者可靠性，亦可以根據(jù)工藝的工況來自動選擇預(yù)先設(shè)計好的幾種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成。如使用觸媒的固定床反應(yīng)器溫度控制，乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等。
8、模擬計算單元的控制(隨動控制、預(yù)估控制) 調(diào)節(jié)器的給定值因為該被控變量無法直接用儀表測量出來，由模擬計算單元根據(jù)工藝工況的變化隨時計算出來的值給出，如對某些流量需進行溫度、壓力校正然后實施控制和精餾塔的熱焓控制等。
9、非線行控制
當(dāng)被控對象非線性較為嚴(yán)重時使用非線性控制，以起到補償，平穩(wěn)運行的目的。非線性控就是對對象的非線性進行補償控制。如尿素裝置的低壓銨儲槽液位控制和石化行業(yè)中的 PH 值控制等。
10、采樣控制(間歇控制)
調(diào)節(jié)器的輸入輸出是斷續(xù)的，即調(diào)節(jié)一段時間再保持一段時等等看。它常用于純滯后特別大的對象，以防止控制作用超調(diào)。如石化行業(yè)中的輕油脫酚塔溫度的控制。
11、解耦控制
消除控制對象內(nèi)部存在的相關(guān)作用，控制品質(zhì)，其常用于控制對象中有幾個嚴(yán)重相關(guān)的被控變量的控制系統(tǒng)中。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。此外，還有多輸出、自適應(yīng)、 約束 、智能、極值、優(yōu)時間等控制方案。每一次控制技術(shù)理論的突破，都帶來了控制技術(shù)方案的進步。過程控制是數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)物，多變量預(yù)估控制通過在未來時段(預(yù)測時域)上優(yōu)化過程的輸出來計算佳輸入序列的算法是過程控制的代表，具有更強的魯棒性。
12、模糊控制
自動化控制系統(tǒng)模擬人的操作方式進行判斷，推理并調(diào)節(jié)，常用于控制對象特性復(fù)雜，較難控制的場合。模糊數(shù)學(xué)是其理論基礎(chǔ)，如熱處理中的均勻爐溫控制。